近日，黄陵矿业一号煤矿“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”成功应用，标志着该矿智能化掘进技术的又一次飞跃� 　　该套设备的应用，破解了一号煤矿复杂地质条件巷道掘进存在的高瓦斯、半煤岩、破底岩厚、硬度高、顶帮支护任务重、瓦斯粉尘威胁大等难题，可有效提高掘进效率、减少作业人员、保证安全生产�